MHS: Claude, 이제 실험실 로봇 및 물리적 장치 작동 가능
2026년 8월 27일, Anthropic은 AI 에이전트가 현미경, 로봇 팔, 액체 처리기 및 기타 기기를 병렬로 제어할 수 있도록 하는 공유 사양인 MHS(Model Hardware Standard)의 연구 미리 보기를 공개했습니다. MHS는 장치 통합 시간을 몇 주에서 몇 시간으로 단축합니다. 이 레슨에서는 Claude가 물리적 실험실 환경에서 어떻게 작동하는지, 그리고 효과적으로 작업하기 위해 무엇을 제공해야 하는지 보여줍니다.
Claude는 이제 물리적 실험실 장비를 작동할 수 있습니다. MHS(Model Hardware Standard)는 AI 에이전트가 현미경, 액체 처리기, 로봇 팔, 양자 컴퓨팅 하드웨어와 같은 기기를 동시에 24시간 내내 제어할 수 있도록 하는 공유 사양입니다.
MHS 이전에는 여러 실험실 장치를 연결하려면 전문가가 각 장치 쌍에 대한 맞춤형 통합을 구축해야 했습니다. 이 과정은 일반적으로 몇 주 또는 몇 달이 걸렸습니다. MHS는 이를 몇 시간 또는 몇 분으로 단축합니다.
MHS는 Anthropic과 HHMI Janelia Research Campus 간의 협력으로 시작되었습니다. 프로그래밍 가능한 인터페이스가 있는 모든 장치와 작동합니다. 모델에 구애받지 않습니다. 모든 에이전트 하네스는 MCP(Model Context Protocol)를 포함한 표준 프로토콜을 사용하여 액세스할 수 있습니다.
MHS는 모든 장치에 표준화된 드라이버를 제공하여 작동합니다. 드라이버는 컴퓨터와 하드웨어 장치 간에 번역하는 소프트웨어입니다. MHS 드라이버는 모든 장치가 이해할 수 있는 간단한 명령(예: "온도 가져오기"를 위한 "읽기" 및 "온도 설정"을 위한 "쓰기")을 사용합니다.
각 장치는 표준 형식으로 네트워크를 통해 검색 가능해집니다. 장치와 에이전트는 중간에 맞춤형 번역기 없이 서로를 찾습니다.
드라이버에는 사용자가 로봇 팔의 무게, 안전 제한, 측정할 수 있는 것과 같은 물리적 사실을 자연어로 작성하는 태그가 포함되어 있습니다. 사용자는 이러한 태그를 직접 채우거나 Claude와 대화하여 하드웨어에 대해 질문하여 채울 수 있습니다. 그러면 드라이버는 Claude가 이전에 본 적이 없는 장치라도 안전하게 작동하는 방법을 알 수 있도록 참조 파일을 생성합니다.
장치가 연결되면 Claude는 MCP, 명령줄 또는 코드 파일을 통해 장치를 제어합니다. Claude는 기기 간의 단계를 순서화하고, 결과를 모니터링하며, 실시간으로 매개변수를 조정합니다.
Claude는 과학자처럼 실험에 접근합니다. 즉, 반복적으로 접근합니다. MHS 테스트에서 Anthropic은 Claude가 레이저를 조정하고, 카메라를 통해 결과를 확인하고, 다시 조정하고, 시퀀스를 이해할 때까지 반복하는 것을 관찰했습니다. Claude가 패턴을 파악하자 학습 내용을 코드 파일로 패키징했습니다. 즉, 모든 단계에서 추론하지 않고 단일 명령으로 레이저를 정렬하는 결정론적 스크립트입니다.
Claude가 긴 작업을 실행하거나 실시간 추론보다 빠르게 장치를 작동해야 할 때, 드라이버 명령을 코드 파일로 연결합니다. 그러면 장치는 해당 작업을 독립적으로 실행합니다.
Claude는 또한 사람의 개입 없이 하드웨어 오류에서 복구할 수 있습니다. 이는 대부분의 현재 과학 기기에는 자체적으로 없는 기능입니다.
Genentech는 MHS를 사용하여 BCA 단백질 분석(세 가지 기기 절차)을 자동화했습니다. BCA(bicinchoninic acid) 분석은 샘플의 총 단백질 농도를 측정합니다. 액체 처리기, 로봇 팔, 플레이트 리더의 조정을 필요로 합니다.
Genentech는 Claude에게 두 가지 유체(일반 물과 점성 소 혈청 알부민(BSA))에 대한 액체 전달 유량을 최적화하도록 요청했습니다. Claude는 시험 전달을 실행하고, 플레이트 리더 데이터를 분석하고, 결과와 전문가의 참조 전달 간의 격차를 최소화했습니다. 물의 경우 약 140 µL/s(0.016 RMSE), BSA의 경우 10 µL/s(0.181 RMSE)에 도달했습니다. Genentech의 자동화 전문가들은 이 값을 합리적이라고 확인했습니다.
Claude는 또한 팁 픽업 실패 및 유체 감지 오류에서 스스로 복구했습니다. 그러나 명확한 한계가 있었습니다. 액체에 기포가 형성되었을 때 Claude의 본능은 다른 매개변수로 동일한 웰에서 다시 시도하는 것이었습니다. 이는 문제를 악화시켰습니다. Claude는 기포 물리학에 대한 물리적 직관이 부족했습니다. Genentech가 Claude에게 기포는 깨끗한 웰로 이동하고 혼합 주기를 줄여야 한다고 알려주자 Claude는 나머지 실행 동안 해당 컨텍스트를 유지했습니다. Genentech는 나중에 이러한 단계를 재사용 가능한 액체 처리 기술로 코딩했습니다.
실용적인 시사점: Claude는 시퀀스와 데이터에 대해 강력하게 추론합니다. 물리적 도메인 지식, 특히 오류 조건에 대한 지식은 여전히 사용자로부터 제공되어야 합니다.
MHS가 Claude와 함께 작업하는 데 의미하는 바:
MHS를 통해 Claude는 표준화된 드라이버를 통해 실험실 및 제조 하드웨어를 제어할 수 있으며, 장치 통합 시간을 몇 주에서 몇 시간으로 단축합니다.
Claude는 기기 간의 단계를 순서화하고, 실시간으로 조정하며, 하드웨어 오류에서 자율적으로 복구할 수 있습니다.
물리적 사실(무게, 안전 제한, 유체 거동)은 MHS 드라이버 태그 또는 프롬프트에 제공되어야 합니다. Claude는 코드만으로는 이를 추론할 수 없습니다.
Claude의 오류 복구 본능이 물리적 현실(예: 거품이 있는 웰에서 다시 시도)과 충돌할 때, 동일한 접근 방식을 다시 시도하도록 요청하는 대신 누락된 물리적 컨텍스트를 제공하십시오.
Claude가 학습한 내용을 재사용 가능한 코드 파일 또는 기술로 패키징하여 해당 지식이 향후 실행에 전달되도록 합니다.
MHS는 2026년 8월 27일 현재 연구 미리 보기 상태이며, 안전 평가 및 모범 사례가 파트너와 함께 확립된 후 오픈 소스화될 예정입니다.