MHS: Claudeがラボロボットと物理デバイスを操作可能に

2026年8月27日、Anthropicはモデルハードウェア標準（MHS）の研究プレビューを開始しました。これは、AIエージェントが顕微鏡、ロボットアーム、液体ハンドラー、その他の機器を並行して制御できる共有仕様です。MHSにより、デバイス統合が数週間から数時間に短縮されます。このレッスンでは、Claudeが物理的なラボ環境でどのように動作するか、そして効果的に連携するために何を提供する必要があるかを示します。

Claudeは物理的なラボ機器を操作できるようになりました。モデルハードウェア標準（MHS）は、AIエージェントが顕微鏡、液体ハンドラー、ロボットアーム、量子コンピューティングハードウェアなどの機器を、同時に、24時間体制で制御できる共有仕様です。

MHS以前は、複数のラボデバイスを接続するには、専門家が各機器のペアごとにカスタム統合を構築する必要がありました。このプロセスは通常、数週間から数ヶ月かかりました。MHSはそれを数時間または数分に短縮します。

MHSはAnthropicとHHMI Janelia Research Campusの共同作業として始まりました。プログラム可能なインターフェースを持つあらゆるデバイスで動作します。モデルに依存せず、モデルコンテキストプロトコル（MCP）を含む標準プロトコルを使用して、あらゆるエージェントハーネスがアクセスできます。

MHSは、すべてのデバイスに標準化されたドライバーを提供することで機能します。ドライバーは、コンピューターとハードウェアデバイスの間で翻訳を行うソフトウェアです。MHSドライバーは、「読み取り」（例：「温度を取得」）や「書き込み」（例：「温度を設定」）といった、あらゆるデバイスが理解できるシンプルなコマンドを使用します。

各デバイスは、標準形式でネットワーク全体で検出可能になります。デバイスとエージェントは、間にカスタム翻訳者を介さずに互いを見つけます。

ドライバーには、ユーザーが物理的な事実を自然言語で記述するタグが含まれています。ロボットアームの重量、安全限界、測定できるものなどです。ユーザーはこれらのタグを自分で入力することも、Claudeとチャットしてハードウェアについて質問してもらうこともできます。その後、ドライバーは参照ファイルを生成し、Claudeがこれまで見たことのないデバイスでも安全に操作する方法を認識できるようにします。

デバイスが接続されると、ClaudeはMCP、コマンドライン、またはコードファイルを介してそれらを制御します。機器間のステップを順序付け、結果を監視し、リアルタイムでパラメーターを調整します。

Claudeは、科学者と同じように、反復的に実験に取り組みます。MHSのテストにおいて、AnthropicはClaudeがレーザーを調整し、カメラで結果を確認し、再び調整し、シーケンスを理解するまで繰り返すのを観察しました。Claudeがパターンを把握すると、その学習をコードファイルにパッケージ化しました。これは、各ステップで推論することなく、レーザーを単一のコマンドとして調整する決定論的なスクリプトです。

Claudeが長いタスクを実行したり、リアルタイムの推論が許すよりも速くデバイスを操作する必要がある場合、ドライバーコマンドをコードファイルに連結します。その後、デバイスはそれらの操作を独立して実行します。

Claudeは、人間の介入なしにハードウェアエラーから回復することもできます。これは、現在のほとんどの科学機器が単独では持たない機能です。

GenentechはMHSを使用して、3つの機器を使用するBCAタンパク質アッセイを自動化しました。BCA（ビシンコニン酸）アッセイは、サンプル中の総タンパク質濃度を測定します。液体ハンドラー、ロボットアーム、プレートリーダーの連携が必要です。

GenentechはClaudeに、2つの液体（純水と粘性のあるウシ血清アルブミン（BSA））の液体移送流量を最適化するよう依頼しました。Claudeは試行移送を実行し、プレートリーダーデータを分析し、その結果と専門家の参照移送との間のギャップを最小限に抑えました。水の場合は約140 µL/s（0.016 RMSE）、BSAの場合は10 µL/s（0.181 RMSE）という値に達しました。これはGenentechの自動化専門家が妥当であると確認した値です。

Claudeはまた、チップピックアップの失敗や液体検出エラーから自力で回復しました。しかし、明確な限界がありました。液体中に泡が発生した場合、Claudeの本能は同じウェルで異なるパラメーターで再試行することでした。これは問題を悪化させました。Claudeは泡の物理学に関する物理的な直感を欠いていました。GenentechがClaudeに、泡はきれいなウェルに移動し、混合サイクルを減らす必要があると伝えると、Claudeは残りの実行中そのコンテキストを保持しました。その後、Genentechはこれらのステップを再利用可能な液体処理スキルとしてコード化しました。

実用的な教訓：Claudeはシーケンスとデータについて強力に推論します。物理的なドメイン知識、特にエラー条件については、依然としてあなたが提供する必要があります。

MHSがClaudeとの連携にもたらすもの：

MHSにより、Claudeは標準化されたドライバーを介してラボおよび製造ハードウェアを制御でき、デバイス統合を数週間から数時間に短縮します。

Claudeは機器間のステップを順序付け、リアルタイムで調整し、ハードウェアエラーから自律的に回復できます。

物理的な事実（重量、安全限界、流体挙動など）は、MHSドライバータグまたはプロンプトで提供する必要があります。Claudeはコードだけからそれらを推論することはできません。

Claudeのエラー回復本能が物理的現実と衝突する場合（泡立ったウェルで再試行するなど）、同じアプローチを再試行するよう求めるのではなく、Claudeが欠いている物理的コンテキストを与えてください。

Claudeが学習したことを再利用可能なコードファイルやスキルとしてパッケージ化し、その知識が将来の実行に引き継がれるようにします。

MHSは2026年8月27日現在、研究プレビュー段階であり、パートナーとの安全評価とベストプラクティスが確立された後、オープンソース化される予定です。